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小動物跑輪系統是由動物本身自發運動來推動跑輪轉動。在這種構型中，籠內動物長期活動的信息，如跑輪轉動方向、轉數、累計總行程等，能夠使用編碼器進行長度計記錄。自主跑輪是嚙齒類動物自主運動裝置，它由轉輪組件、籠體、以及轉動方向速度傳感器組成。它是研究動物生活節律實驗必備工具。